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一般将适用于输送液体(水)中含有悬浮固体的泵称为固液混合物泵，简称固液泵，过去叫做杂质泵。固液泵，按工作原理分为离心泵、混流泵、轴流泵、往复泵、隔膜泵、螺杆泵、射流泵、软管泵、水力提升泵和混凝土泵。
1)在离心式固液泵中，按照固液混合物的成分、浓度、固体物的形状、大小、硬度等物理化学性质，总体上分为两大类，即钻井泥浆泵和无阻塞泵(通常称为污水泵)。钻井泥浆泵适合于输送磨蚀性比较强，含有坚硬固体颗粒的固液混合物。如矿浆、灰渣、水泥浆、砂浆和砂砾等。钻井泥浆泵又细分为泥浆泵、灰渣泵、砂泵、砂砾泵、挖泥泵及煤泥泵等。无阻塞泵适合于输送介质的磨蚀性比较小，阻塞相对严重的污水、粪便、纤维、纸浆、鱼类、甜菜、工业废水及生活污水等混合物。无阻塞泵又分为污水泵、潜污泵、纸浆泵和旋流泵。
2)往复泵分为活塞泵(马尔斯泵)、柱塞泵、隔膜(离)泵、活塞隔膜泵和水一油隔离泵等。
固液泵广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电力、化工、石油、水泥、建筑、城建、环保、河道疏通、污水处理和医药卫生等各个领域，而且应用的范围越来越广。
钻井泥浆泵在使用现场运行过程中出现各式各样的问题，例如，泵的过流部件(叶轮、护套和护板等)磨损严重(叶轮进口后盖板、出口前后盖板磨穿)，致使现场使用寿命不长；选择的泵性能参数与使用工况不匹配，泵的扬程和流量一般偏大，出现抽空现象；密封装置磨损后失效；轴承组件磨损；多级钻井泥浆泵叶轮键被剪断，泵轴报废；异物卡死叶轮，管路发生堵塞，使电动机过载，甚至烧坏，等等。
