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钻井泥浆泵原名“泥浆泵”。如果把整个钻井施工过程比作人体生命活动，那么钻井泥浆泵如同人的心脏一样，是钻井液由地面到井底，再由井底返回地面不断循环的源动力。钻井泥浆泵是钻探设备的重要组成部分。
在常用的正循环钻探中，它是将地表冲洗介质——清水、钻井液或聚合物冲洗液在一定的压力下，经过高压软管、水龙头及钻杆柱中心孔，直送至钻头的底端，以达到冷却钻头、将切削下来的岩屑清除并输送到地表的目的。
常用的钻井泥浆泵是活塞式或柱塞式，由动力机带动泵的曲轴回转，曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往复运动。在吸入阀和排出阀的交替作用下，实现压送与循环钻井液的目的。在钻进过程中，如果钻井泥浆泵不能正常工作，就会发生井下钻井事故，就如同人的心脏停止了跳动一样。
钻井泥浆泵的分类，按作用形式可分为单作用式钻井泥浆泵和双作用式钻井泥浆泵，按其缸数可分为单缸、双缸、三缸和五缸等。
